.以下四个命题中：
①命题“”的否定是“”；
②线性相关系数的绝对值越接近于，表明两个随机变量线性相关性越强；
③若，则不等式成立的概率是；
④曲线与曲线有相同的焦点；
⑤是空间四点，若不能构成空间的一个基底，那么四点共面；其中真命题的序号是  。（填上所有真命题的序号）