水平面上有一带圆弧形凸起的长方形木块$A$，木块$A$上的物体$B$用绕过凸起的轻绳与物体$C$相连，$B$与凸起之间的绳是水平的。用一水平向左的拉力F作用在物体$B$上，恰使物体$A$、$B$、$C$保持相对静止，如图。己知物体$A$、$B$、$C$的质量均为$m$，重力加速度为$g$，不计所有的摩擦，则拉力$F$应为多大？