如图11所示，ab、bd、cd是竖直平面内三根固定的细杆，a、b、c、d位于同一圆周上，a点为圆周的最高点，d点为最低点。每根杆上都套着一个小滑环（图中末画出）。三个滑环分别从a、b、c处释放（初速为0），用t₁、t₂、t₃依次表示各滑环到达d点所用的时间，t₁、t₂、t₃之间的关系为___________。