一个质量为m=2kg的物体，在F₁=8N的水平推力作用下，从静止开始沿水平面运动了t₁=5s，然后推力减小为F₂=5N，方向不变，物体又运动了t₂=4s后撤去外力，物体再经过t₃=6s停下来。试求物体在水平面上所受的摩擦力。