如图所示，半径分别为r 和R的圆环竖直叠放（相切）于水平面上，一条公共斜弦过两圆切点且分别与两圆相交于a、b 两点．在此弦上铺一条光滑轨道，将一小球从a点由静止释放，设小球穿过切点时不受阻挡．求该小球从a点运动到b点所用的时间．