如图所示，光滑水平面上静止放着长L=2.0m、质量M=3.0kg的木板。一个质量m=1.0kg的小物体放在离木板右端d=0.40m处，m与M之间的动摩擦因数0.10，现对木板施加水平向右的拉力F=10N，为使木板能从物体下方被抽出，此拉力作用不得少于多少时间?