一质量为m的滑块静置于一粗糙边长为2L方桌正中央，滑块与方桌面间的动摩擦因数为μ，对滑块施加一垂直桌边的水平恒力F="3" μmg，使它从桌面掉下恒力F至少需要作用多长时间？