从1991年开始，19年来中国外长新年首访均选非洲。在与非洲友好交往中，中国表达了愿同世界各国一道推动建设持久和平、共同繁荣的和谐世界。
（1）我国与非洲国家发展友好关系的决定性因素是什么？
（2）我国致力于建立“和谐世界”依据是什么？