一质点正在水平面内作半径为r，角速度为ω的匀速圆周运动．O为圆心．当它通过X轴上P点的时刻，另一个质量为m的质点恰从X轴上的Q点在力F作用下从静止开始沿X轴正方向运动．为使两质点的某些时刻的速度相同(包括大小和方向)，试求力F应满足的条件．