如图所示，小车上放着由轻弹簧连接的质量为m_A＝1kg，m_B＝0.5kg的A、B两物体，两物体与小车间的最大静摩擦力分别为4N和1N，弹簧的劲度系数k＝0.2N/cm 。

(1)为保证两物体随车一起向右加速运动，弹簧的最大伸长是多少厘米？
(2)为使两物体随车一起向右以最大的加速度向右加速运动，弹簧的伸长是多少厘米？