对我国人民代表大会制度的最重要特点，理解正确的是（ ）
①坚持民主集中制
②坚持对人民负责原则
③在民主基础上的集中和在集中指导下的民主相结合的制度
④坚持政治协商原则
A①②    B②③    C①③    D②④