如图16所示电路中，M是直流电动机，R是保护电阻，阻值等于1Ω，A、B间输入12V的电压，若把电动机的转子刹住，电路中的电流为8A；若使电动机的转子正常运转，通过转子线圈的电流为2A，则此时电动机的输出功率是多少？