一辆质量为M的汽车，后面挂一节质量为m的拖车，在恒定的牵引力作用下从静止开始以加速度a作匀加速直线运动，通过位移S时，汽车与拖车脱钩，此后汽车所受牵引力和两车所受摩擦力均不变，又经过时间t拖车停止运动，求此时汽车的速度多大?