下列叙述中错误的是（   ）

A．压力、拉力、支持力都是弹力

B．压力和支持力的方向总是垂直于接触面

C．轻绳、轻杆上产生的弹力的方向总是在沿绳、杆的直线上

D．轻杆不同于轻绳，弹力的方向可以不在沿杆的直线上