如图所示，两根相互平行，间距d=0.40m的金属导轨水平放置在磁感强度B=0.20T的匀强磁场中，磁场方向与轨道平面垂直，在导轨上，垂直导轨放置两根金属棒AB和CD，它们的总电阻R=0.20，导轨电阻不计，当AB棒受到F=0.40N向左的水平拉力作用时，AB棒与CD棒分别以速度作匀速运动，运动中AB和CD所受摩擦力相等．求两金属棒的速度差等于多少?