如图5-6-12所示，质量均为m的A、B两物体用细绳相连接，细绳跨过水平圆盘中央处的光滑小孔，物体A放置在水平圆盘的盘面上，到圆盘中心的距离为R，物体B被竖直悬挂在绳子的另一端．物体A与圆盘盘面间的动摩擦因数为μ，若物体A与圆盘盘面间的最大静摩擦力等于其间的滑动摩擦力，为使物体A与圆盘相对静止，求圆盘绕竖直轴转动的角速度ω的取值范围．

图5-6-12