汽车质量m为1．5×10⁴ kg，以不变的速率先后驶过凹形路面和凸形路面，路面圆弧半径均为15m，如图所示．如果路面承受的最大压力不得超过2×10⁵ N，汽车允许的最大速率是多少?汽车以此速率驶过路面的最小压力是多大?