一个光滑的圆柱体固定在桌面上，圆柱体的半径为r。质量分别为m_A和m_B的两个小球A和B（都可看作质点，且m_A>m_B）用一根细线相连接，细线的长度恰好等于圆柱体的半个圆周长。开始时使两小球位于同一水平面上，如图所示，无初速地释放，求
①当A球到达桌面时，B球的速度多大？
②设A球落到桌面后即停止运动，求两球质量满足怎样的关系，小球B能滑过圆柱体的最高点并且继续沿圆柱体滑动一段？