《三国演义》第五十一回中，周瑜听说诸葛亮也屯兵油江口很是大惊，于是亲自带兵前往刘备军营去答谢孙乾送来的贺礼，那么周瑜前去的真正目的是什么？到了刘备军营中又和刘备有了什么约定。