第九十八集中武侯再上表讨魏，与曹真对阵祁山,却遇粮草困乏之难，急攻不下不得不收军。但退兵又怕魏兵追赶,那么孔明采取了什么计策退兵的?简述情节和诸葛亮这样做的理由.