在轻杆的中点A和一个端点B各固定一个质量相同的小球，将杆的另一端点O用绞链（光滑）固定．使杆可在竖直平面内转动，杆长为2L,现使杆从水平位置开始摆下，当杆转到竖直位置时，两小球速度各是多少?