如图所示，一圆柱形飞船的横截面半径为r，使这飞船绕中心轴O自转，从而给飞船内的物体提供了“人工重力”。若飞船绕中心轴O自转的角速度为ω，那么“人工重力”中的“重力加速度g”的值与飞船半径r的关系是g=____________。