人民代表大会制度实行民主集中制，为每个公民参与政治生活提供了便利的合理的方式。下列对民主集中制理解错误的是

A．民主集中制是在民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合的制度

B．民主集中制能确保国家权力协调高效运行

C．民主集中制是我国人民当家作主的国家政权组织形式

D．民主集中制是我国人民代表大会制度的组织和活动原则