一质点做简谐运动的图象如图，下列判断正确的是

A．振动频率为4Hz

B．在10s内质点通过的路程为20cm

C．第5s末，质点的速度为零，加速度最大

D．t=1.5s和t=4.5s两时刻质点的加速度方向和速度方向均相同