如图所示，斜面的倾角为，质量为的滑块距挡板P的距离为，物块以初速度沿斜面上滑，滑块与斜面间的动摩擦因数为，滑块到达斜面最高点后能返回，若滑块每次与挡板P相碰后均以等速率弹回，则滑块能通过的总路程为                            ．