汽车在平直的公路上以10 m/s的初速度运动，经30 s到Ａ点速度达到20 m/s后开始刹车，又经5 s停下，则汽车在Ａ点以前30s的加速度等于　　m/，到Ａ点后的加速度等于___________m/。