如图所示，A、B两棒长均为L＝1m，A的下端和B的上端相距s=20m。若A、B同时运动，A做自由落体运动，B做竖直上抛运动，初速度v₀=40m/s。求：（g=10m/s²）

（1）A、B两棒何时相遇。
（2）A、B两棒从相遇到分离所需的时间。