唐朝前期实行府兵制，府兵有着较强的战斗力。北宋王安石为了改变“积弱”局面，在军事方面采取的措施是借鉴了唐朝府兵制的（   ）

A．寓兵于农，兵农合一

B．士兵服役期间免征赋役

C．兵将分离，不易形成将帅拥兵自重的局面

D．士兵定期更换驻地