阅读下面一首宋词，完成下列各题。
夜泊牛渚怀古
李 白
牛渚西江^①夜，青天无片云。
登舟望秋月，空忆谢将军^②。
余亦能高咏，斯人不可闻。
明朝挂帆去，枫叶落纷纷。
[注]①西江：古称约自南京至今江西一段长江为西江，牛渚就在其中。②谢将军：即东晋谢尚，官镇西将军，镇守牛渚时，秋夜泛舟赏月，听到孤贫的袁宏在运租船中讽咏他自己的咏史诗，非常赞赏，于是邀袁宏过船谈论，直到天明。
在“谢尚闻袁宏咏史”的古事中，寄托了诗人对人际关系怎样的美好理想？
答：                                                                          
尾联在描绘情景上有何特点？表达了诗人怎样的感情？
答：