如图所示是自行车传动装置的示意图．假设踏脚板每2s转一圈，要知道在这种情形下自行车前进的速度有多大，还需测量哪些量？:高

____________________．请在图中用字母标注出来，
并用这些量推导出自行车前进速度的表达式：_____________．