“其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。虽贡赋版籍，多不上户部然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式。”这一制度的创立时间应在

A．公元前3世纪

B．公元7世纪

C．公元14世纪

D．公元17世纪晚期