如图，用力F将重10N的物体压在竖直墙上，F=50N，方向垂直于墙。若物体匀速下滑，物体受到的摩擦力是______N，动摩擦因数是______，若物体静止不动，它受到的静摩擦力是______N．若撤去力 F，当铁块沿着墙壁自由下落时，铁块受到的滑动摩擦力是         N．