长为l 的水平极板间有如图所示的匀强磁场，磁感强度为B，板间距离也为l 。
现有一质量为 m 、带电量为 +q 的粒子从左边板间中点处沿垂直于磁场的方向以速度 v₀射入磁场，不计重力。要想使粒子不打在极板上，则粒子进入磁场时的速度 v₀ 应为多少？