明太祖朱元璋鉴于历史上宰相“专权乱政”，废除了丞相职位，但又导致从杂事务集于一身的烦恼。为解决这一烦恼，明成祖（永乐帝）设立了什么机构作为皇帝处理国政的助理机构：

A．宣政院

B．刺史

C．参知政事

D．内阁