关于曲线运动，下列说法中正确的是

A．曲线运动是变速运动，加速度一定变化

B．作曲线运动的物体，速度与加速度的方向可以在一条直线上

C．作曲线运动的物体，速度与加速度可以垂直

D．作曲线运动的物体，速度的大小与方向都时刻发生改变