北京市政府从2010年5月24日起开展“建言十二五， 共许新蓝图”的公众参与活动，就如何编织北京“十二五”规划问政于民、问需于民、问计于民。
(1)我国公民参与民主决策的理论依据是什么?(2分)
(2)政府通常可以采取哪些种方式让公民参与决策，以提高决策的科学性。(8分)