一气球连同装置的总质量为M,悬停于空中，某一时刻气球中一个质量为m的零件脱落，零件下落处离地面高为H,不计空气阻力，在零件从开始下落到某位置时，用时恰为全程时间的一半，此时气球速度大小为_______.