在如图所示的皮带传动装置中，a是大轮边缘上的一点，b是小轮边缘上的一点。当皮带轮匀速转动时，皮带与轮间不打滑，a、b两点的线速度的大小是v_a    v_b；a、b两点的角速度大小是w   w (选填“>”、“<” 、“=”)