唐朝前期，对少数民族地区采取相对开明的政策，任命少数民族首领管理本民族事务，当时设置于蒙古大漠的此类机构是（   ）

A．北庭都护府

B．瀚海都督府

C．忽汗州都督府

D．黑水都督府