下列对“封建亲戚，以蕃屏周”理解正确的是

A．西周采用分封诸侯的办法建立了封建制度

B．实行分封制是为了建立军事屏障拱卫王室

C．分封的对象局限在周王室的宗族姻亲范围

D．分封诸侯削弱了西周中央对地方的控制权