关于地球同步卫星，下列说法中正确的是

A．同步卫星相对地面静止，所以卫星加速度为零，处于平衡状态

B．同步卫星可以停留在北京的上空

C．同步卫星的速度介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间

D．所有的同步卫星轨道半径、速率都相同