下列几个关于力学问题的说法中正确的是（  ）

A．作用力和反作用力作用在同一物体上

B．米、千克、牛顿都是国际单位制中的基本单位

C．做曲线运动的物体所受的合力一定不为零

D．摩擦力的方向一定与物体的运动方向在同一直线上