入世10年以来，中国全面履行加入世界贸易组织承诺，贸易和投资自由化便利化程度显著提高。中国关税总水平由15.3%降至9.8%，达到并超过了世界贸易组织对发展中国家的要求。
请运用经济常识有关知识回答：降低关税给我国经济发展带来哪些机遇和挑战？