小王是一家电脑公司的员工，因欠薪和待遇问题与公司发生了劳动争议．为维护自己的权益，小王一纸诉状把公司告到了人民法院，但法院没有受理。这是因为在诉讼前小王未经法定的必经程序。解决劳动争议法定的必经程序是

A．协商

B．调解

C．仲裁

D．起诉