《明太祖实录》记载明初中央"设五府、六部、都察院……等衙门，分理天下庶务，彼此颉顽（不相上下），不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。"这一作法的根本目的是

A．不设丞相，缓和君臣矛盾

B．各机构平等，避免权力集中

C．各部权限分明、效率提高

D．加强君主专制中央集权