关于作用力和反作用力，下列叙述正确的是(　　)

A．一个作用力和它的反作用力的合力等于零

B．作用力和反作用力必定是同种性质的力

C．作用力和反作用力同时产生，同时消失

D．两个物体处于相对静止时，它们之间的作用力和反作用力的大小才相等