走近名著。

鲁达是古典名著《水浒》中血肉丰满、性格鲜明的梁山英雄，他的故事家喻户晓，下图就是其中一个精彩的场面，请仔细观察，回答以下问题。
这段故事名为《_______》。
根据该故事情节简要概括鲁达的性格特征。