图中的甲是地球赤道上的一个物体、乙是“神舟”六号宇宙飞船（周期约90分钟）、丙是地球的同步卫星，它们运行的轨道示意图如图所示，它们都绕地心作匀速圆周运动。下列有关说法中正确的是

A．它们运动的向心加速度大小关系是a乙＞a丙＞a甲

B．它们运动的线速度大小关系是v乙＜v丙＜v甲

C．已知乙运动的周期T乙及轨道半径r乙，可计算出地球质量

D．已知甲运动的周期T甲=24h，可计算出地球的密度