豚草是原产自北美的植物，其花粉是北京地区主要的过敏原。下图甲表示我国北安河地区路旁的一片闲散地，课外小组的同学对此地部分植物的种群密度连续进行了五年的调查，结果如表所示（单位：株／m²）。

（1）采用的调查方法是__________________；取样的关键除应考虑样方的大小和数量外，还应注意__________；种群密度的计算方法是_______________________________。                             
（2）很显然，豚草与表中所列本地植物呈_______关系，调查结果表明，豚草具有生存优势。
（3）请在坐标图乙中绘出豚草和灰绿藜种群密度的变化曲线。