我国已公布力争在2006年底发射“嫦娥一号”绕月卫星。已知月球的半径为R，月球表面的重力加速度为(g为地球表面的重力加速度)，则保证嫦娥一号绕月球做圆周运动的速度至少为____________（即月球的第一宇宙速度）；绕行的最小周期为____________．